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OpenVLA的突破性表现出现在2024年6月。这个仅含70亿参数的开源模型，在29项机器人操作测试中全面超越了谷歌DeepMind的RT-2-X。后者拥有550亿参数，规模是OpenVLA的8倍，并享有谷歌强大的计算与数据资源支持。最终结果显示：OpenVLA的成功率较对手高出16.5%。
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