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构建全国统一的标准与测评体系，是广汽集团董事长冯兴亚代表建议的主要内容之一。他呼吁放开高速、城市快速路等核心测试场景，支持L3级有条件自动驾驶面向C端用户测试与商业化运营，推动L4级高度自动驾驶在物流、出行等场景批量示范。
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从长远视角审视，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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